Kas ir robotu detaļu CNC apstrāde un kāpēc tas ir svarīgi?
Robotu detaļu CNC apstrāde attiecas uz datoru{0}}vadāmu griešanas iekārtu izmantošanu, lai ražotu konstrukcijas komponentus, savienojumus, korpusus un citas precīzas daļas robotiem un automatizācijas iekārtām. Tā kā robotizētās detaļas ir ļoti iesaistītas kustībā,-nesošajās konstrukcijās un precīzā montāžā, CNC apstrāde ir kļuvusi par vispiemērotāko apstrādi, pateicoties tās stabilitātei un atkārtojamai precizitātei.
| Galvenā priekšrocība | Kāpēc tas ir svarīgi robotikai |
|---|---|
| Augsta precizitāte | Atbilst stingrajām pielaidēm, kas nepieciešamas gultņu ligzdām, zobratu montāžas virsmām un citām piemērotām{0}}kritiskām virsmām |
| Sarežģītas ģeometrijas | 5 asu apstrāde nodrošina integrētus savienojuma komponentus ar izliektām virsmām un leņķiskiem caurumiem vienā iestatījumā, samazinot montāžas soļus |
| Materiāla daudzpusība | Savietojams ar alumīnija sakausējumiem, titānu, oglekļa šķiedras kompozītmateriāliem un inženiertehnisko plastmasu |
| Partijas konsistence | Automatizētā apstrāde nodrošina stabilus izmērus, sākot no nelielas -sērijas prototipu izgatavošanas līdz pat ražošanas sērijām |
| Ātrā prototipu veidošana | Atbalsta ātru dizaina iterāciju un strukturālo validāciju robotu pētniecības un izstrādes laikā |
Kāpēc precizitāte nav apspriežama{0}}robotu ražošanā
Robots ir kustību sistēma, kas veidota no simtiem, dažreiz tūkstošiem precīzu detaļu. Jebkāda izmēru novirze kritiskā savienojumā tiek pastiprināta, koordinējot vairākas ass, kas galu galā tiek parādīta kā pozicionēšanas kļūda gala efektorā.
Šis efekts ir īpaši izteikts humanoīdos robotos un sadarbības rokās, kur locītavu saderība tieši nosaka, cik vienmērīgi robots pārvietojas, vai tas neattīstās neparasti nodilumā un vai tas spēj uzturēt stabilu veiktspēju, veicot atkārtotas augstfrekvences kustības. Atsevišķa-no-pielaides daļa var nozīmēt dārgu pārstrādi labākajā gadījumā vai neveiksmīgu pārbaudi un neuzticamu veiktspēju šajā jomā.
Uzņēmums Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. (Jingcheng) sadarbojamies ar robotikas uzņēmumiem, izmantojot importētu augstas-precizitātes aprīkojumu un daudzpakāpju pārbaudi, lai nodrošinātu katra konstrukcijas komponenta, korpusa un savienojuma daļas izmēru konsekvenci - no pirmajiem-izstrādājumu paraugiem līdz nelielai{6}}ražošanai.
Robotu detaļu apstrādes procesi
Robotu komponenti bieži apvieno sarežģītas virsmas, plānas -sienu struktūras un precīzus caurumu modeļus, tāpēc parasti tiek apvienoti vairāki apstrādes procesi, lai pabeigtu daļu pēc iespējas mazākā skaitā.
| Apstrādes process | Apraksts | Tipiskas robotu daļas |
|---|---|---|
| CNC frēzēšana | Noņem materiālu ar rotējošiem griezējinstrumentiem, lai izveidotu sarežģītas formas un virsmas | Robotu korpusi, šasija, kronšteini |
| CNC virpošana | Rotē apstrādājamo priekšmetu, kamēr griešanas instrumenti veido cilindriskus elementus | Vārpstas, bukses, savienotāji |
| 5 asu apstrāde | Vienlaicīga vairāku{0}}asu kustība sarežģītām ģeometrijām vienā iestatījumā | Savienojumu sastāvdaļas, gala efektori, roku savienojumi |
| Precīza urbšana un vītņošana | Izveido caurumus un vītnes stiprinājumiem un mezgliem | Montāžas pamatnes,{0}}kabeļu maršrutēšanas struktūras |
| Virsmas apdare | Uzlabo nodilumizturību, vadītspēju vai kosmētikas kvalitāti | Anodēti korpusi, lodītes{0}}strūklas locītavas daļas |
Jingcheng robotu detaļu apstrādes iespējas
Jingcheng sniedz pilnīgas-līdz-apstrādes pakalpojumus robotikas un automatizācijas uzņēmumiem, aptverot visu, sākot no prototipu paraugiem līdz nelielai-apjoma ražošanai. Mūsu komanda strādā ar sarežģītām ģeometrijām, stingrām montāžas pielaidēm un plašu materiālu klāstu, lai apmierinātu robotikas ražošanas prasības.
Ar 3-ass un 5-ass CNC iekārtām mēs ražojam robotizētas rokas konstrukcijas daļas, šasijas, savienojumu korpusus un paneļu komponentus, kā arī apvienojam apstrādi ar iesmidzināšanu, lokšņu metāla izgatavošanu un 3D drukāšanu, lai piedāvātu pilnīgāku ražošanas risinājumu dažādos projekta posmos — no sākotnējās stadijas prototipēšanas līdz apjoma piegādei.
Robotu detaļu CNC apstrādes pielietojumi
Roboti satur milzīgu CNC{0}}apstrādātu detaļu klāstu, kas aptver visu, sākot no pamata skeleta līdz mazākajai savienojuma sastāvdaļai.
Rūpnieciskie un sadarbības robotieroči
Katram robotizētās rokas savienojumam, savienojumam un gala atlokam ir nepieciešama stingra montāžas precizitāte, lai vairāku{0}}asu kustība būtu precīza un atkārtojama. CNC-apstrādāti savienotāji, gultņu sēdekļi un reduktora stiprinājuma virsmas tieši nosaka, cik uzticama roka darbojas ilgstošas, lielas-slodzes apstākļos.
Humanoīdu robotu struktūras un locītavu sastāvdaļas
Humanoīdiem robotiem ir nepieciešams daudz augstāks viegluma un konstrukcijas izturības standarts nekā tradicionālajiem rūpnieciskajiem robotiem - kopējam svaram ir jāsaglabā zems, lai samazinātu izpildmehānismu slodzi, savukārt savienojumiem ir jāiztur deformācija sarežģītu, dinamisku kustību rezultātā. CNC apstrāde ļauj samazināt svaru, izmantojot kabatas un plānu -sienu dizainu, nezaudējot spēku, kas ir kļuvusi par standarta pieeju humanoīdu robotu savienojumiem un skeleta rāmjiem.
Automatizācijas aprīkojums un mobilo robotu šasija
Neatkarīgi no tā, vai tas ir AGV, pārbaudes robots vai noliktavas automatizācijas vienība, šasijai un montāžas konstrukcijām ir jāsabalansē kravnesība ar montāžas precizitāti. CNC apstrāde nodrošina konsekventu -partijas-partiju izmēru precizitāti, kas nodrošina ražošanas-līnijas iekārtu maināmu un viegli kopjamu.
Materiāli, ko izmanto robotu detaļu CNC apstrādē
Materiālu izvēle robotu komponentiem katru reizi ir atkarīga no tiem pašiem diviem faktoriem: izturības un svara.
Vieglie metāli
Alumīnija sakausējums ir visplašāk izmantotais materiāls robotu konstrukciju daļām, kas piedāvā labu apstrādājamību un mērenas izmaksas, padarot to labi piemērotu korpusiem, šasijai un lielākajai daļai strukturālo komponentu. Slodzes-nesošajām vai augstas-stingrības savienojumu zonām daži ražotāji izvēlas titāna sakausējumu vai augstas -stiprības leģēto tēraudu, lai ierobežotā platībā sasniegtu lielāku stiprības-un-svara attiecību.
Oglekļa šķiedra un kompozītmateriāli
Humanoīdu robotos un vieglajās robotu rokās oglekļa šķiedras kompozītmateriālus arvien vairāk izmanto savienojumiem un roku konstrukcijām, kur svara samazināšana ir ļoti svarīga. Salīdzinot ar metālu, oglekļa šķiedra nodrošina līdzvērtīgu izturību ar mazāku svaru, palīdzot samazināt slodzi uz iedarbināšanas savienojumiem un uzlabot vispārējo kustības efektivitāti.
Inženierplastika
Nenesošiem korpusiem, kabeļu caurulēm un sensoru kronšteiniem inženiertehniskā plastmasa, piemēram, ABS un PA12, piedāvā rentablu iespēju, pateicoties to vieglajam svaram, izolācijas īpašībām un ērtai apstrādei -, un tos bieži izmanto arī ātrai prototipu veidošanai, izmantojot 3D drukāšanu.
Secinājums
Robotikas nozares pieprasījums pēc precizitātes un ātras iterācijas no jauna nosaka to, kas ir jānodrošina precīzai ražošanai. No savienojuma konstrukcijām līdz viegliem korpusiem, CNC apstrāde joprojām ir kritiskā saikne starp dizaina failiem un uzticamiem galaproduktiem.
Ar daudzu gadu pieredzi precīzās ražošanas jomā, uzņēmums Jingcheng apvieno CNC apstrādi, lokšņu metāla izgatavošanu, 3D drukāšanu un iesmidzināšanu, lai piedāvātu robotikas un automatizācijas uzņēmumiem vienas pieturas risinājumu - no pirmās-izstrādājuma validācijas līdz nelielai-apjoma ražošanai -, kas palīdz klientiem ātrāk pārvērst dizainu uzticamos produktos.
