Starp humanoīdu robotu galvenajām sastāvdaļām savienojumu moduļi (tostarp reduktori, motori utt.) veido visaugstākās izmaksas, aptuveni 50%, padarot tos par galveno kopējo izmaksu noteicēju. Dažādu mehānismu demontāžas analīze liecina, ka galveno komponentu izmaksu sadalījums atšķiras, bet parasti tas ir koncentrēts transmisijas, piedziņas un sensoru sistēmās.
Galveno komponentu izmaksu sadalījuma analīze
Savienojuma moduļi/reduktori: aptuveni 35–50%
Locītavas ir humanoīda robota kustības kodols. Tipiskam robotam ir 30–42 savienojumi, no kuriem katrā ir reduktors, motors, kodētājs un draiveris.
Harmoniskie reduktori un RV reduktori ir galvenie veidi, ko izmanto, lai samazinātu ātrumu un palielinātu griezes momentu. Ķīnas uzņēmumi ir sasnieguši tehnoloģiskus sasniegumus un salauzuši ārvalstu monopolu.
Quanzhibo "augsto-pārraušanas integrēto savienojumu" ražošanas līnija ir sasniegusi 90 sekunžu kopīgu ražošanas laiku, samazinot izmaksas līdz simtiem juaņu līmenim, bet mikro-savienojumi ar draiveriem ir samazināti līdz trīs līdz četrsimt juaņu.
Servo sistēma (motors + vadītājs + kodētājs): aptuveni 20%
Ietver bezrāmju griezes momenta motorus (lieliem savienojumiem), bezserdes motorus (izveicīgām rokām) utt.
Tesla Optimus vien bezrāmja griezes momenta motora vienības vērtība ir aptuveni 42 000 RMB, kas veido 21% no kopējām izmaksām.
Svina skrūves (planētu rullīšu skrūves): aptuveni 14%
Izmanto lineāros izpildmehānismos, koncentrēti lielas{0}}slodzes zonās, piemēram, kājās un jostasvietā.
Paredzams, ka vienā Gen3 vienībā būs vairāk nekā 34 planētu rullīšu skrūves, kuru vienības vērtība ir aptuveni 8000–10 000 RMB.
Vietējie ražotāji, piemēram, Wuzhou Xinchun, ir ienākuši Tesla piegādes ķēdē, veicinot vietēju aizstāšanu.
Kontrolieris: aptuveni 15%
Līdzvērtīgs robota "smadzenēm", kas atbild par kustību vadību un komandu plānošanu.
Reāllaika aprēķiniem izmanto augstas veiktspējas{0}}čipus (piemēram, Rockchip RK3588, NVIDIA Orin).
Sensori: aptuveni 10–15%
Tostarp redzes sensori (dziļuma kameras, LiDAR), spēka sensori (sešu{0}}dimensiju griezes momenta sensori), IMU utt.
Tesla Optimus Gen2 izmanto dažādus spēka sensorus, lai nodrošinātu precīzu darbību.
