Nākamajos piecos gados robotu komponenti attīstīsies četros galvenajos virzienos: paātrināta vietēja aizstāšana, pastāvīga izmaksu samazināšana, augsta tehnoloģiskā integrācija un inteliģenta jaunināšana. Reduktori, servosistēmas, sensori un savienojumu moduļi būs galvenās jomas, lai panāktu sasniegumus.
1. Reducētāji: vietēja aizstāšana notiek pilnā sparā, un sasniegumi augstākās klases -produktu jomā.
Harmoniskie reduktori: 2025. gadā vietējā tirgus daļa pārsniedza 50%, un sagaidāms, ka līdz 2027. gadam tā pieaugs līdz vairāk nekā 70%, sasniedzot precizitāti un kalpošanas laiku, kas ir salīdzināms ar vadošajiem starptautiskajiem zīmoliem (piemēram, Harmonic Drive Systems). Tādi uzņēmumi kā Green Harmonic Drive un Laifu Harmonic Drive uzlabo konsekvenci, izmantojot automatizētas ražošanas līnijas, un vienības cenas ir par 40–50% zemākas nekā importētajiem produktiem.
RV reduktori: pēc galveno ražošanas problēmu pārvarēšanas partijas stabilitāte ir ievērojami uzlabojusies. Paredzams, ka no 2026. gada palielināsies lieljaudas robotu{1}}izplatīšanās, un vietējais aizstāšanas līmenis līdz 2030. gadam varētu sasniegt 60%.
Planetārās rullīšu skrūves: kā lineāro piedziņu kodols, to nestspēja{0}}vairāk nekā trīs reizes pārsniedz lodīšu skrūvēm. Vietējie ražotāji, piemēram, Boruspan, ir panākuši nelielu-sēriju piegādi, samazinot izmaksas par 30%-40%, un liela mēroga pielietojums ir paredzēts 2026. gadā.
2. Servo sistēmas un savienojuma moduļi: augsta integrācija izraisa dramatisku izmaksu kritumu.
Integrētie "četri{0}}vienā-" savienojumu moduļi (motors + reduktors + draiveris + kodētājs) ir kļuvuši plaši izplatīti. Vienības cena ir samazinājusies no 3000 juaņām līdz 1000-1500 juaņām 2025. gadā, un ir sagaidāms, ka līdz 2027. gadam tā turpinās samazināties līdz zem 800 juaņām.
Tādi ražotāji kā Yiyou Technology ir sasnieguši kopīgu moduļu ražošanas ātrumu ik pēc 70 sekundēm, izmantojot automatizētas montāžas līnijas, ar ražīguma līmeni, kas pārsniedz 95%, palielinot humanoīdu robotu kopējās BOM izmaksas no miljoniem līdz mazāk nekā 100 000 juaņu.
Bezrāmju griezes momenta motoru lokalizācija strauji attīstās. Inovance Technology un Mingzhi Electric produkti ir sasnieguši starptautiski progresīvus griezes momenta blīvuma līmeņus, un cenas ir tikai viena{1}}trešdaļa no Maxon līdzīgiem produktiem.
3. Sensori: spēka kontroles un redzes integrācija, AI malu izvietošana kļūst par standartu
Sešu-dimensiju spēka sensori: sagaidāms, ka līdz 2025. gadam izmaksas samazināsies par 40%. Vietējie ražotāji, piemēram, Xinjingcheng un Minxin Micro, ir sasnieguši masveida ražošanu, vienības cenām noslīdot zem 2000 juaņu (importētie produkti ir aptuveni 6000 juaņu). Tos plaši izmanto vienmērīgās darbībās, piemēram, slīpēšanā un montāžā.
3D redzes sistēmas: dziļuma kameras un LiDAR saplūšanas risinājumi kļūst plaši izplatīti, panākot atpazīšanas precizitāti 0,1 mm līmenī. Edge-balstie AI modeļi nodrošina reāllaika- kvalitātes noteikšanu un adaptīvu pielāgošanu.
Taktilie sensori: Tehniskie maršruti vēl nav vienoti; Paralēli tiek izstrādātas pjezorezistīvās (Fulai), kapacitatīvās (Tashan) un Hola efekta (Paxini) tehnoloģijas,{0}} tiks veikta intensīva prototipa verifikācija.
4. Vadības sistēma: plaši izplatītā smadzenīšu{1}}legencefālā kodolsintēzes arhitektūra uzlabo kustības intelektu. Xinbu Technology mātesplatē "Cerebellar-Legencephalic Fusion" ir integrēta AI lēmumu pieņemšana- (smadzenēs) un kustību kontrole (smadzenēs), samazinot vadības latentumu par 30% un ievērojami uzlabojot dinamisko uzdevumu, piemēram, staigāšanas un kāpšanas pa kāpnēm, stabilitāti.
Plaši izplatītā atvērtās kontrollera arhitektūras ieviešana samazina šķēršļus sekundārajai attīstībai, atbalsta ekosistēmas, piemēram, ROS2 un MoveIt, un paātrina algoritmu iterāciju un scenāriju pielāgošanu.
