Robotu komponenti strauji attīstās, lai sasniegtu augstu veiktspēju, zemas izmaksas, modularitāti un iekšzemes ražošanu, ar ievērojamiem sasniegumiem pamattehnoloģijās. Kad humanoīdu roboti pāriet no laboratorijas uz liela mēroga{1}}izvēršanu, nozares ķēdes uzmanība tiek pievērsta galvenajām sastāvdaļām, vienlaikus veicinot veiktspējas uzlabojumus un izmaksu samazinājumu.
1. Reduktori: paātrināta vietēja aizstāšana, precizitātes un konsekvences lēciens
Harmonisko reduktoru iekšzemes ražošanas līmenis ir pārsniedzis 50%, un produktu kalpošanas laiks un precizitāte ir sasniegusi starptautisku pirmā līmeņa{1}}līmeni.
RV reduktoru ražošanas pamatprocess ir apgūts, ievērojami uzlabojot konsekvenci masveida ražošanā un pārtraucot{0}}ilgstošo atkarību no importa.
Jaunas planētu rullīšu skrūves pakāpeniski aizstāj tradicionālās lodīšu skrūves lielas-slodzes un ilgstošas{1}}darba lietojumos, kļūstot par lineāro piedziņu galvenajām sastāvdaļām.
2. Servo sistēmas: integrācijas div-riteņu piedziņa un pašizstrādāti{2}}algoritmi
Iekšzemes servomotori ir kļuvuši viegli pieejami, nepārtraukti optimizējot reakcijas ātrumu, efektivitāti un griezes momenta blīvumu.
Pašu -izstrādātais FOC vadības algoritms ir pilnībā ieviests aparatūrā, izmantojot FPGA, sasniedzot atkārtojamības precizitāti 0,01 grādu, atbalstot augstas-dinamiskās darbības prasības.
Bezrāmju griezes momenta motoru un bezserdes motoru kombinācija tiek plaši izmantota, kas atbilst dubultajām prasībām attiecībā uz kompaktu savienojumu izkārtojumu un lielu sprādzienbīstamu jaudu.
3. Sensori: multimodālā saplūšana, taustes un spēka sensors kļūst par jauniem fokusiem
Sešu{0}}dimensiju spēka sensoru lokalizācija paātrinās, Bluedot Touch sasniedzot 72,6% tirgus daļu, pārtraucot ASV, Japānas un Vācijas monopolu.
Humanoīdam robotam ir nepieciešami 4 sešu-dimensiju spēka sensori + 28 savienojuma griezes momenta sensori, un spēka vadības sistēma veido aptuveni 15% no kopējām MK izmaksām.
Taktilie sensori (elektroniskā āda) ieiet straujas attīstības periodā, un pašreizējās galvenās tehnoloģijas ir kapacitatīvie un magnetoelektriskie Hall efekti.
Vizuālie sensori attīstās 3D, multimodālo un integrēto sensoru un skaitļošanas virzienā, plaši pielietojot jaunas tehnoloģijas, piemēram, ToF, strukturētu gaismu un notikumu sensorus.
