Robota komponenti galvenokārt ietver galvenās sastāvdaļas, piemēram, reduktori, servomotori, kontrolleri, sensori, izpildmehānismi un planētu rullīšu skrūves. Šīs sastāvdaļas kopā veido robota "orgānu sistēmu", kas nosaka tā kustības spējas, uztveres spējas un intelekta līmeni.
1. Reducētājs: robota “locītavas”
Reduktori pārvērš motora ātrgaitas-griešanos par zemu-ātrumu, lielu-griezes momentu, nodrošinot precīzu kustības vadību. Humanoīdu robotos harmoniskie reduktori ir galvenā izvēle to mazā izmēra, augstās precizitātes un lielās slodzes{4}}nestspējas dēļ. Piemēram, Tesla Optimus izmanto 14 harmonikas reduktorus, lai darbinātu galvenās ķermeņa locītavas.
2. Servo motors: robota "muskuļi"
Servo motori nodrošina jaudu, kontrolējot robota ātrumu un pozīciju. Kopējie veidi ietver:
Bezrāmju griezes momenta motori: Kompakta konstrukcija, augsts griezes momenta blīvums, piemērots uzstādīšanai savienojumu iekšpusē.
Galvenie motori: atsaucīgi.
3. Kontrolieris: robota "smadzenes"
Kontrolieris ir atbildīgs par instrukciju apstrādi un dažādu komponentu darbības koordinēšanu, kas līdzvērtīgi robota centrālajai nervu sistēmai. Augstas-cilvēku roboti parasti izmanto augstas veiktspējas mikroshēmas (piemēram, Rockchip 3588 un Orin NX) reāllaika -kustības kontrolei un AI lēmumu{5}}pieņemšanai.
