Lai izvēlētos robota komponentus, ir jāsaskaņo galveno komponentu veiktspējas raksturlielumi robota tipam (piemēram, humanoīds, rūpniecisks, serviss) un lietojuma scenārijam (piemēram, liela slodze, augsta precizitāte, viegls svars), lai nodrošinātu funkcionālo saderību, izmaksu kontroli un sistēmas uzticamību.
Dažādiem robotiem ir ievērojami atšķirīgas prasības attiecībā uz kustības iespējām, slodzi, precizitāti un spēju pielāgoties videi; tāpēc komponentu izvēlei jābūt precīzi saskaņotai. Tālāk ir norādīta atlases loģika, kuras pamatā ir robota veids un tipiski scenāriji.
Atlase pēc robota veida
Humanoīdi roboti
Pamatprasības: augsta dinamiskā reakcija, viegls, kompakts telpiskais izkārtojums un spēka kontroles precizitāte.
Galvenās atlases sastāvdaļas:
Motori: priekšroka tiek dota bezrāmju griezes momenta motoriem vai motoriem bez kodola to augstā integrācijas un griezes momenta blīvuma dēļ, kas ir piemēroti tādām locītavām kā gūžas, ceļgala un veiklās rokas.
Reduktori: Harmoniskos reduktorus izmanto trauslām kustību daļām, piemēram, plaukstas locītavai un apakšdelmam; Planetārās rullīšu skrūves tiek izmantotas lineāriem izpildmehānismiem, piemēram, ceļgalam un potītei, atbalstot lielas slodzes un lielu paātrinājumu.
Sensori: sešu-dimensiju spēka sensors un augstas-precizitātes kodētājs ir būtiski līdzsvarotai vadībai un drošai cilvēku-iekārtu mijiedarbībai.
Materiāli: Viegli, ļoti{0}}izturīgi materiāli, piemēram, PEEK, tiek izmantoti, lai samazinātu locītavu svaru un uzlabotu energoefektivitāti.
Industriālie roboti (piemēram, metināšana, materiālu apstrāde)
Pamatprasības: augsta stingrība, ilgs kalpošanas laiks un augsta atkārtojamība.
Taustiņu izvēle:
Reduktori: RV reduktori tiek izmantoti pamatnei un izlicei, nodrošinot augstu slodzes{0}}nestspēju; planētu reduktori tiek izmantoti vieglām robotu rokām, kas nodrošina augstu izmaksu{1}}efektivitāti.
Motori: galvenokārt pastāvīgo magnētu sinhronie motori, kas nodrošina augstu griezes momentu un efektivitāti un ir piemēroti lielai{0}}slodzei, nepārtrauktai darbībai.
Izpildmehānismi: galvenokārt rotācijas izpildmehānismi, integrēti kodētāji un bremzes, lai nodrošinātu precīzu pozicionēšanu.
Aizsardzības novērtējums: putekļainā/augstas{0}}temperatūras vidē, piemēram, metināšanā, ir nepieciešama IP67 vai augstāka aizsardzība, izvēloties augstas -temperatūras izturīgus gultņus un blīves.
